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随着工业的快速发展与激烈竞争，传统的生产行业红利慢慢消失，机器代替人工生产已经成为社会发展的必然趋势，随之传统行业之一的注塑机械手也发挥着重要作用。然则为了确保注塑机械手在实践应用中的正常发挥，我们需要定期对注塑机械手进行***清洁，让它为注塑行业创造更多的效益。那么注塑机械手清洁时需注意哪些呢？注塑机械手在清洗时需要用高压清洗设备进行清洗，但是应该注意避免直接向机械手进行喷射，这样很容易让机器人发生损坏。

1.在安装过程中，所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。

2.机械手应该具有良好的防撞和保护功能，当出现错误的操作时，机械手应该设有自动保护功能和防撞功能，可以根据扭力的大小来自动判断是否停止动作和转换方向。

3.注塑机或机械手出现故障的应该立刻停止动作，并且机械手和注塑机实现互锁功能，即一方出现故障，另一方会立刻停止工作。

固化剂加入太多，施工粘土过大。施工环境温度太高。喷漆压力过，层间间隔时间不够。喷嘴压力过，口径太小，距离物面太近。

解决方案：

油漆搅拌后放置时间过简短。调整施工黏度，掌握油漆比例。夏天温度高应减少固剂，添加稀释剂。分两次喷涂，应表干后重涂。选用适当的口径，压力不宜超过4kg/cm，喷涂距离不宜超过25cm。搅拌均匀后并静置

10-20分滤。

物面含水率高，温度高。空压机或管道有水分。腻子对物面封闭不良。加入固化剂后放置时间过短。

表面干燥，勿阳光暴晒。使用油水分离器分离。选质量好的腻子。放置10-20分钟为宜，分来两次喷涂，表干后重涂。