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注塑机械手的手部:机械手手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。

注塑机械手的手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的较多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。

冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化配备的干流及未来的发展方向，运用冲压自动化生产线，能够确保产品质量，提升产品效率，一起避免了很多的事故。冲压机械手是一种自动化设备，它模仿工人的取放料的动作，针对现有模具及冲床为基材进行研制。意图便是为了替代工人的作业，冲压机械手有着功率比工人高，无人看守，接连不知疾劳的特色，成为冲压职业出产必不可少的利器。

一，产量设计纲领达不到：

有的设计不考虑涂装设备吊挂方式（不同的涂装挂件应考虑不同的吊挂方式），不考虑吊挂间距，不考虑上下坡、水平转弯距离有没有干涉，在生产时间方面也不考虑废品率、涂装设备利用率、产品高峰生产能力等等。这样就会导致产量达不到设计纲领。

二，涂装设备工艺时间有所偏差

有的设计者为了降低造价，经常会通过减少工艺时间来达到目的。一般常见的有如：1，涂装生产线前处理过渡段时间不够，这样就会造成串液；2，固化时没有考虑到具体的升温时间，造成固化不佳；3，喷漆流平时间不够，从而造成漆膜流平不够；4，固化后冷却时间不够，这样从耐导致了喷漆（或下件）时工件过热或者是不够固定．

自动喷漆设备主体喷涂结构安装在喷漆房内，建议采用在喷漆房内立柱搭建桥架将喷涂机器人吊装在桥架上，以节省占地空间。当前喷漆房长宽高：8mX6mX2.8m。自动喷漆设备工作稳定性应不低于99。5%, 这意味着每周96小时的工作时间里，非计划停机时间不能大于30分钟。喷漆室内会有两种油漆的应用，漆膜厚度要求，漆膜厚度要求0.4-0.8mil或漆膜厚度要求0.3-0.8mil。自机器启动后到喷漆结束，喷涂6-8车零件，节拍时间30分钟以内完成。