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涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率或涂料利用率。

涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷***运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷***运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

1、通过喷涂的示教轨迹参数，喷涂机器人可以很好地实现喷涂动作；

2、喷涂效率较高：相比手工喷漆，机器人在机械设备上肯定更快。喷漆机器人一天不需要休息，人工喷涂快慢，有吃饭休息的时间，机器则不同，给它电就能干；

3、灵活性高：喷漆机器人可用于喷漆，无论特殊平面、几何位置结构或不同尺寸和颜色的产品，都可以完成产品结构。

焊接机器人很好的做到这一点，它可以根据焊接工件的不同材质、不同厚度的工件焊接电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

除了将传统的焊接设备替换为焊接机器人之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。

然后在其氧化膜清理之后的3小时内使用焊接机器人对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接质量。