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发布时间：2021-11-20 01:20:27
自动喷涂机器人关键由智能机器人本身、电子计算机和相对应的自动控制系统构成，液压机驱动的喷漆机器人还包含齿轮油源，如油泵、汽车油箱和电动机等。
多采用5或6可玩性骨关节式构造，胳膊有很大的运动空间，并可做繁杂的运动轨迹健身运动，其腕部一般有2～3个可玩性，可灵便健身运动。
较好的喷涂机器人腕部采用软性手腕子，既可以向每个方位弯折，又可旋转，其姿势相近人的手腕子，能便捷地根据较小的孔伸进产品工件內部，喷漆其中表层。
机器人的实际应用已不局限在汽车等行业，传统行业、小的企业都在开始尝试应用机器人进行生产,已经使用机器人的企业获得了超过预期的收益,正准备增加机器人投入;观望的企业正等待供应商做出很好的方案,但对于国内的企业来说,还有绝大部分客户没有完全认识到机器人应用所带来的效益.随着机器人周边自动化配套技术的迅猛发展，机器人的功能得到了更大的发挥，目前机器人正通过结合视觉系统变得越来越智能，使各种生产流程中使用机器人均成为可能。
在外表面喷涂过程中，机器人安置在可升降的轨道上，能够自由接近喷涂体的表面，因此可以缩小操作空间，降低运营费用。在旧工厂的改造中，如果以这种方式用机器人取代旧机械，就可以保持原有的喷涂室不变。这样既能降低改造成本，又能缩短工期。在内表面喷涂室中，不同机器人的轨道可以上下平行安装。用于打开引擎盖和后备箱盖的操作机器人安置在较高的轨道上，这样就能“跨越”安置在下方轨道上的喷涂机器人而工作。这种方案可以使喷涂室缩短1～2m，既能减少建设***，又能降低运营成本。
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