汽车车身喷涂机械手按需定制「昊晟自动化」

自动喷涂设备设计需要按照客户设备制造通用技术要求进行；如果和技术要求有冲突，需要和客户相关人员进行沟通确认。在制造，运输，装卸，及设备在客户的接收过程中，喷涂设备厂家必须对可能发生的风险提供相应***，客户公司不承担此方面的责任。

自动喷涂设备流平通道的长度需要满足链条速度每小时产出≥3000Pcs要求；流平空间的洁净度要求达到一万级。

自动喷漆设备生产厂家必须在合同签订后按规定时间完成设计，一般为4个月内，制造及预验收（和供应商确认后以合同约定日期为准；目前工厂计划2021/6设备进厂，2021/8开始量产）。

在设计阶段，喷漆设备厂家必须按客户提供项目平面图和产品工艺流程，技术要求进行车间规划，基础设施生产设备设计，提交客户确认后定稿，以书面回复为准。在设计阶段，客户可以提供现场勘察并提供产品样品供参考。

喷涂机器人本体结构特点：1.喷涂机器人操作机可以简化成各连杆首尾相接、末端开放的一个开式运动链，操作机的结构刚度差，并随空间位姿的变化而变化;

2. 操作机的每个连杆都具有***的驱动器，连杆的运动各自***，运动更为灵活。一般的连杆机构，有1-2个原动件，各连杆间的运动是互相约束的;

3. 连杆驱动扭矩变化复杂，和执行件位姿相关。杆的驱动属于伺服控制，因而对机械传动系统的刚度、间隙和运动精度都有较高的要求;

4. 操作机的受力状态、刚度条件和动态性能随位姿变化而变化，极易发生振动或其它不稳定现象。